列车控制系统与清静息息相关，，，，，，必需知足IEC 61508和 EN 50128标准中所设定的严酷可靠性要求。 。。。 。 。。 。当下的列车控制系统正在从基于通讯的移动闭塞系统转向全自动运行系统，，，，，，进而实现全自动无人驾驶。 。。。 。 。。 。全自动运行系统（FAO）以信号系统、车辆控制系统为焦点，，，，，，融合综合监控、通讯、站台门等系统。 。。。 。 。。 。未来，，，，，，多营业融合是生长趋势，，，，，，越发需要具备虚拟化能力的实时操作系统为轨道交通生长提供支持。 。。。 。 。。 。
基于Intewell的列车控制解决计划
基于Intewell的列车控制解决计划，，，，，，可知足列车的多系统融合、自动化、通讯等需求，，，，，，并有用提升列车清静性。 。。。 。 。。 。该计划面向高速列车、地铁、有轨电车和机车，，，，，，可普遍应用于信号系统（联锁、ZC、LC、RBC、TSRS等信号系统的运算平台、云化控制系统）、车载系统（中央控制单位（VCU）、逻辑控制单位（LCU）、牵引控制单位（TCU）、车载清静盘算机、列车网络控制、HMI人机界面等装备）、清静门系统（门控单位（DCU）与屏障门控制器（PEDC））等。 。。。 。 。。 。
Intewell操作系统基于微内核的虚拟化手艺，，，，，，构建了列车控制系统的底层手艺平台。 。。。 。 。。 。如下图所示，，，，，，Intewell对上承载基础控制软件及面向轨交的行业应用软件，，，，，，支持智能化应用，，，，，，对下兼容种种硬件装备和处置惩罚器，，，，，，支持WTB/MVB/CAN总线及以太网通讯。 。。。 。 。。 。
Intewell轨道交通解决计划架构
·支持多个实时/非实时、要害/非要害营业在单个SOC运行，，，，，，实现多营业融合。 。。。 。 。。 。支持对物理装备资源提供独吞、优先使用的会见控制机制，，，，，，包管集成到系统中的实时或要害营业获得实时性包管，，，，，，可知足集成在统一车载系统中应用间的差别实时性需求。 。。。 。 。。 。
·提供外部应用程序挪用的自界说编程接口，，，，，，切合POSIX的编程接口要求，，，，，，并为应用程序提供硬件无关的标准编程接口，，，，，，替换硬件计划时，，，，，，无需修改应用软件，，，，，，可大大节约轨交清静产品升级换代的认证事情量。 。。。 。 。。 。
·互斥信号量支持优先级天花板和优先级继续机制，，，，，，阻止优先级反转，，，，，，避免不可预知的行为和系统故障。 。。。 。 。。 。
功效清静认证
Intewell已通过EN50128 SIL4最高级别功效清静认证，，，，，，标记着Intewell在清静层面完全知足轨道交通领域的严苛要求。 。。。 。 。。 。
计划优势
微内核
·内核功效确定、精炼，，，，，，可靠性更高，，，，，，包管轨交系统稳固可靠运行； ；； ；；；
·通过EN50128 SIL4认证，，，，，，镌汰轨交整机产品功效清静认证的事情量； ；； ；；；
虚拟化
·支持虚拟化的多个RTOS实时系统+单个Linux非实时系统在单个SOC运行； ；； ；；；
·支持多个实时/非实时、要害/非要害营业在单个SOC运行，，，，，，实现多营业融合； ；； ；；；
高可靠
·支持分区隔离机制，，，，，，为轨交应用软件提供高清静和高可靠的运行平台； ；； ；；；
·为分区提供时间表和优先级混淆调理能力，，，，，，确保系统运行的时间确定性和实时性； ；； ；；；
天下产化
·可搭载国产化处置惩罚器，，，，，，支持多种国产芯片，，，，，，如热潮FT2000/4、E2000，，，，，，瑞芯微RK3399/RK3568，，，，，，龙芯2K1000等。 。。。 。 。。 。整套软硬计划国产化率100%； ；； ；；；
·支持国产化基础控制平台MaVIEW，，，，，，实现高效PLC编程。 。。。 。 。。 。MaVIEW切合IEC 61131-3标准，，，，，，并支持主流的IEC 61131-3编程语言，，，，，，还支持主流列车通讯协议，，，，，，如TRDP、CAN和常用的以太网协议。 。。。 。 。。 。
