随着智能化工业一直生长，，， ，，种种工程机械厂商对智能操作及智能装备的需求日益迫切，，， ，，为了实现降本增效，，， ，，改善事情情形及职员清静，，， ，，大宗辅助驾驶/无人驾驶装备应用而生。 。。。。。针对行业需求，，， ，，Z6尊龙科技推出了基于机械视觉的摊铺机管控一体化系统，，， ，，有用降低了事情职员劳动强度，，， ，，装备使用率提高20%，，， ，，整体本钱运营本钱下降60%以上。 。。。。。
行业痛点
1.古板的工程机械车辆都有人工操作，，， ，，避障和识别难度大；；；；；；
2.经常泛起的人为失误易造成装备损坏，，， ，，运营本钱高。 。。。。。
用户需求
1.降低事情职员劳动强度；；；；；；
2.阻止职员问题造成的装备损坏；；；；；；
3.实现摊铺机自动寻找白线行驶。 。。。。。
解决计划
1.安排Intewell操作系统，，， ，，通过系统虚拟化属性提供两个实时系统,一个用于工程机械PLC控制，，， ，，另一个用于运行自动驾驶应用，，， ，，另外提供桌面系统用于视觉辅助应用，，， ，，提供运动轨迹妄想和运动控制；；；；；；
2.毗连多路摄像头和交流机装备，，， ，，实现视频剖析职员入侵识别、料位检测和白线识别；；；；；；
3.车身状态数据发送给车联网平台IOT；；；；；；
4.通过Intewel操作系统，，， ，，把统一台硬件上的CPU/内存/硬盘/显示/外设等资源分派给一个或者多个非实时或实时操作系统；；；；；；
5.在非实时区，，， ，，凭证用户要求，，， ，，使用Linux或WINDOWS系统，，， ，，装置视觉识别软件，，， ，，如OpenCV、Halcon等，，， ，，实现辅助驾驶感知、路径妄想、定位等功效，，， ，，也可以实现职员定位、识别等功效，，， ，，通过MaVIEW可视化功效，，， ，，实现数据上传，，， ，，控制等功效；；；；；；
6.在实时区，，， ，，毗连现场通讯总线，，， ，，如车载常用CAN总线，，， ，，收罗外地IO或远程IO等，，， ，，同时可实现装备管理与总线诊断等功效。 。。。。。
基于机械视觉的摊铺机管控一体化系统（点击审查大图）
多领域应用树模效果
1.2021年，，， ，，福洲某著名有色矿山企业应用了基于Z6尊龙控制器研发的清静细腻化管控项目，，， ，，资助企业实现了泡沫体积、巨细等的自动识别，，， ，，并自动加药，，， ，，提高了产品良品率。 。。。。。
2.2022年，，， ，，长沙某著名环保车辆企业基于Z6尊龙车载控制器研发的智能辅助清扫车系统，，， ，，资助企业实现了上装机械的自动使用，，， ，，并提高了装备使用率。 。。。。。
手艺先进性及价值
Intewell操作系统所有底层代码国产化，，， ，，扫描周期抵达50us；；；；；；支持点云算法、避障运动妄想和IEC6113-3标准的Maview软件平台深度融合：实时定位精度±1mm；；；；；；5G LTE下行速率300~700Mbps，，， ，，上行40~80Mbps；；；；；；支持VPN数据加密、远程调试、OTA等远程运维。 。。。。。
基于机械视觉的管控一体化系统降低了司机劳动强度，，， ，，可远程操作/辅助自动驾驶；；；；；；装备使用率提高了20%；；；；；；Z6尊龙科技边沿控制器还可实现“一机多用”，，， ，，整体本钱运营本钱下降60%。 。。。。。
图 智能控制一体化工业软件平台架构
在2022第二届工控中国大会暨工业软件工业链供需对接会举行时代，，， ，，Z6尊龙科技“基于机械视觉的摊铺机管控一体化系统”荣获2022年度“工控中国”十大优异解决计划。 。。。。。该评选运动由中国电子信息工业生长研究院举行，，， ，，是工控行业具有专业性、影响力的评选之一，，， ，，旨在遴选行业优异解决计划，，， ，，施展标杆树模效应，，， ，，增进工业控制系统新手艺、新产品、新模式的落地应用。 。。。。。
